本篇我們介紹的案例是電永磁鐵運(yùn)用于三一重工泵送工件自動化夾持焊接。
　　機(jī)械手末端安裝4臺電永磁鐵，配套焊接設(shè)備，吊裝工件到焊接工位↓↓↓
　　機(jī)械手吸盤細(xì)節(jié)↓
　　傳統(tǒng)焊接夾具多用的是機(jī)械式夾具夾持，這對工件會有一定損傷，效率低。而在機(jī)器人末端安裝電永磁鐵，不僅反應(yīng)時間更快，電永磁的特性—斷電不失磁，內(nèi)部無任何活動部件，其性能穩(wěn)定且不易損壞。大大地提高了客戶的現(xiàn)場效率，降低了工人的勞動量。
　　對比其他夾緊定位方式，電永磁焊接夾具較大地減少了焊件變形、防止大變形，非常適合于導(dǎo)磁薄鋼板（標(biāo)準(zhǔn)件、異形件）的焊接定位。